最近，父母从国内来新加坡玩。想在他们回国前，安排他们坐一次游轮去周围的马来西亚和泰国玩一玩。

他们只有新加坡的短签。请问需要为他们提前申请马来西亚和泰国的签证吗？Royal Caribbean这种游轮公司会提供申请签证的帮助吗？

希望大家分享下这方面的经验~谢谢