车险发生纠纷问题。怎么解决。

事情是这样的。1个多月前在自家小区停车场出来时候，我直行，另一个车从停车位出来撞了我的车。然后想着就私了了，车伤的也不严重，而且车几天后就要卖了报废换新车了。当时就照了几个照片。然后那个撞我车的local叫了一个大汉来，我们怕怕的，也是想着私了。自己修自己的。互相都没给对方钱或者怎样。那个local也promise不索赔我们的车险third party。

然后昨天我收到一封律师事务所的信。上面大概说对方找律师说事故是我们全责。。然后有一封总结了1万多新币花费的单子发给我和我的车险公司ntuc。。我们一脸懵逼。上面大概是车的花费，还有他们看病什么neck pain，什么其他乱七八糟的。当时只是互相小擦到车，根本大家都没有事，我们觉得可能遇到黑社会讹钱了。

现在就是周一我应该会请假去ntuc问问现在能提交我们的照片证据去fight嘛？还是我们也一定要找律师？事故如果判定我们全责是不是就算买了third party车险，那1万多也是保险公司付完我们还要赔给保险公司？希望有专家可以回复谢谢。