新加坡是一个充满现代城市氛围的国家,然而,除了高楼大厦和繁忙的街道外,新加坡还有许多美丽的自然景观。其中,悬崖步道是一种独特的旅游方式,让人们可以在自然环境中体验不同的远足和登山活动。请问,在新加坡有哪些推荐的悬崖步道?