悬挂花园大桥,又称为新达吉尼造桥计划,是新加坡的一项重大工程。该桥横跨新加坡海峡,连接新加坡本岛和圣淘沙岛。它是世界上唯一一座公路桥上种有全尺寸树木和观赏花草的桥梁,也是一座举世闻名的建筑壮举。请问这座壮观的桥梁是如何建造的?