黄车在主道,蓝车在辅道要并入主道。

按照新加坡的规则来讲,我的理解是黄车并不需要让蓝车,蓝车要等安全情况下才能并入主道,我的理解对吗?

国内的交规,是按照交替并行,谁车头在先谁优先的规则?

求解,谢谢!将来也许有国内驾车的情况,提前了解清楚为好