请教一下各位老司机,在交通灯变红的时候过去算闯红灯吗?正常行驶速度,黄灯时大概在第二个箭头那里,本来想着应该能在变红灯之前过线,结果在过线之前看到灯变红了,这算闯红灯吗?

顺便问下各位老司机,大家一般在黄灯时隔多远会踩刹车?

谢谢
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