今天上午我将家里iRobot扫地机电池修复了。过程如下：
1。原来电池已经无法正常工作，大约只能扫1-2分钟。
2。先打开电池盒盖，取出电池。
3。测量其红（正极）、黑（负极）两线之间电压，正常。大约7.6V。
4。根据我过去经验，很多充电电池失效是因为内部有小的短路。这主要是因为长期使用造成的内部结晶刺导致的。如果能使这些细微的短路结晶刺断掉，电池就可以恢复使用。
5。由于无法触及电池内部，因此只能在外部想办法。这个办法就是用大电流流过电池，使其内部的局部结晶刺短路点熔断。
6。将万用表拨到20A电流档，将表笔连接电池的红、黑两线，并观察其短路电流的变化。
7。发现短路电流只有大约2A，但不断增加，同时电池开始发热，甚至连万用表的表笔连接线都开始发热，我持表笔的手可以明显感到电线发烫。
8。电流一直增加至大约6A时，电池组中的保护开关动作将电流自动断开了，电流降为零。
9。过了几分钟保护开关已经复位。再次进行短路，短路电流从6A起步逐步增加至7A左右时，保护开关再次动作，电流再次将为零。反复数次，电池一直是热的。
10。半小时后，测量电池电压为7.5V。
11。再次进行短路，这时发现短路电流是从4.8A开始增加的，比最先开始的2A短路电流大了不少。说明有效果。
12。电流增加至6A时，保护开关动作断开电路，电流降为零。
13。几分钟后重复以上动作，短路电流从6A开始增加至7A，保护动作断开电路，电流降为零。重复数次。
14。测量电池电压为7.4V。
15。将电池装入扫地机使用。连续扫地50分钟后，电池没电了。将其充电。
16。由于这个50分钟的使用是在我对电池多次短路放电后进行的，因此电池充满电后的使用时间应当比这长。所以我判断，这组电池已经修复了，可以正常使用。
17。因为这个电池组内部有短路保护开关，因此做这个短路修复时不必担心安全问题。温度一高，开关就会自动断开。温度降下来后，开关就会自动复归。
18。其实，如果没有万用表也可以直接用一根电线将其红、黑两线短路，进行修复。不过无法观察到电流和电压的变化，效果会差一些。

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