4到5天带娃去新加坡，顺路去马来西亚会不会太赶

最近在看家庭出游，想安排 4 到 5 天，目标是新加坡。我们是带小朋友一起走，所以比较在意节奏，不想一天赶太多景点，主要想轻松一点，吃吃逛逛，顺便让孩子也能玩得开心。

我现在有点纠结的是：新加坡本身适合玩几天比较刚好？如果想从新加坡再去马来西亚，会不会很麻烦，还是其实顺路安排也可以？

想问大家几个实际点

• 4 到 5 天只玩新加坡，会不会太短，还是刚刚好？
• 如果带娃去，新加坡哪些地方比较值得放进行程？
• 新加坡接着去马来西亚的话，哪种安排比较顺：当天往返，还是多留一晚？
• 第一次带家人去的话，大家会更建议只玩新加坡，还是两边一起走？

我偏向轻松走法，能少折腾就少折腾。想听听去过的朋友怎么排比较顺。